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「CTRL V+TAB」でタブを入力することができる。 $ cat test.txt | sed -e "s/「CTRL V+TAB」/,/g" mac OSX で sedを使ってtabの文字列を置換 - Qiita

$ cat test.txt | grep $'¥t' リンク 逆引きUNIXコマンド/grepでタブを検索する方法 - Linuxと過ごす